En robótica, el efector final magnético es el dispositivo al final de un brazo robótico que permite al robot recoger y sostener objetos ferrosos. El siguiente caso es una aplicación típica de una pinza robótica en un sistema de paletizado de un taller de fabricación de maquinaria, manipulando perfiles de acero.
Según lo solicitado por el cliente, el efector final magnético debería poder sujetar varios tipos diferentes de perfiles de acero dentro de 100 kg, incluidos ángulos de hierro, tubos cuadrados y canales de acero. Las especificaciones de los perfiles son las siguientes:
Canal de Acero: C5~C28
Hierro Angular: ∠40×4～∠200×26
Tubo Cuadrado: F40×4~F135×14
En comparación con la manipulación manual, como era el caso antes en el taller, el efector final magnético con robot no solo mejora la eficiencia de paletización, sino que también reduce la intensidad de la mano de obra y mejora la imagen de la empresa del cliente, al realizar una operación no tripulada, evitando de manera efectiva posibles riesgos de seguridad en taller.
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