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Cabezales de Agarre Magnéticos en Chapa de Carga del Robot KUKA para Mesa de Corte

Los imanes electropermanentes no solo pueden diseñarse para levantar láminas de acero debajo del gancho de un puente grúa, sino que también pueden diseñarse como cabezales de agarre magnéticos en robots para cargar láminas de metal en la mesa de corte.


Diseño de pinza robótica de HVR MAG:

Consta de 6 cabezales de agarre magnéticos que utilizan dos modelos diferentes de imanes electropermanentes: HEPMP-1007S-TGRX, HEPMP-1010S-TGRX.



La pieza a manipular es una pieza de chapa, ligeramente curvada en la superficie. El robot debe tomar 1 hoja cada vez y colocarla en la mesa de corte.
Forma anterior de cargar chapa: manipulación manual: alta intensidad de mano de obra, con baja eficiencia de manipulación y alto coste laboral; peligro adicional para la seguridad.


¿Qué les parecieron nuestros cabezales de agarre magnéticos?

Bastante satisfecho. Antes de usar nuestra solución de pinza magnética, probaron muchas formas diferentes de recogida y colocación robótica, incluidas las ventosas y la pinza electromagnética, pero ninguna de las dos funcionó muy bien.

Esto se debe a que la chapa a manipular está ligeramente doblada, lo que dificulta la estabilidad del agarre por vacío y la chapa podría caerse. Como la penetración del flujo de los electroimanes es demasiado grande, el uso de la pinza electromagnética podría recoger dos o más hojas cada vez, no aptas para el trabajo de corte.


Pero con los cabezales de agarre magnéticos diseñados a medida de HVR MAG, eso no será un problema:

Manejo preciso de una lámina de metal cada vez, fuerza de agarre magnética fuerte y estable, retención de la lámina incluso si se corta repentinamente la energía, consumo cero de energía en estado de agarre, todas estas ventajas abordan las dificultades y problemas causados por el agarre por vacío o el dispositivo de agarre electromagnético.

Si tiene piezas ferrosas que deben manipular robots, comuníquese con nuestro especialista para adaptar los cabezales de agarre magnéticos a sus necesidades de automatización.




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