La fuerza de elevación magnética no sólo se puede utilizar para funcionar como
elevadores magnéticos, sino que también se puede emplear como pinzas montadas en el extremo de los brazos de robots, cobots y manipuladores. A continuación se muestra una nueva instalación de
la pinza magnética personalizada
HVR MAG, instalada en un robot industrial de recogida y colocación en una planta de fabricación de acero para maximizar la eficiencia del proceso de manipulación de vigas en forma de H de acero.
Peso total de la fila en blanco de la viga H (7 piezas): aproximadamente 150 kg; Longitud de la viga H: 2 m; Grosor de la pieza de acero: 5 mm.
Diseño de pinza magnética: 7 pequeños imanes electropermanentes en cada fila, 2 filas en total. Cada superficie de contacto de estos imanes es un punto de agarre en la viga en bruto. El agarre multipunto garantiza una elevación y transferencia estables en la fila.
Debido a la estructura de forma desigual de los espacios en blanco de las vigas en H, ni las pinzas de vacío ni las mecánicas están calificadas para el trabajo de elevación, asegurándose de que ningún espacio en blanco se caiga durante el proceso de transferencia. Pero el mecanismo de agarre magnético puede hacer eso. Utilizar fuerza magnética en lugar de fuerza de agarre mecánica o fuerza de succión para sujetar y levantar las vigas en bruto parece ser una forma de manipulación más confiable y segura.
Aspectos destacados de esta pinza magnética diseñada a medida:
✦La fuerza de pinza magnética no se ve afectada por el movimiento de giro del brazo del robot.
✦Puede recoger las vigas en blanco en una fila a cada lado de la superficie.
✦El control selectivo de estos imanes permite al robot liberar 2 piezas de vigas en blanco según lo programado y colocar las otras 5 piezas en otra rejilla.
✦Sin consumo de energía en estado de agarre.
✦No hay caída de carga en caso de un corte de energía repentino: la fuerza magnética permanece.
La pinza magnética robótica es un nuevo tipo de mecanismo de agarre que funciona mejor para el manejo de materiales ferrosos, especialmente en fábricas de acero o acerías. ¿Quiere maximizar la eficiencia de su proceso de manipulación de materiales de acero?
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