Esta es otra aplicación de los EPM de HVR MAG en brazos robóticos en automatización en Qingdao, provincia de ShanDong. Vea cómo esta pinza de brazo robótico ayuda a mejorar la eficiencia del ensamblaje de piezas metálicas de la fábrica del cliente.
Una breve introducción al escenario de trabajo: el robot necesita agarrar una pieza de chapa cortada una vez y sujetarla, transferirla y posicionarla en la siguiente línea de ensamblaje para soldadura robótica.
Llevaban algún tiempo utilizando pinzas electromagnéticas en robots para realizar la recogida automática de piezas de acero. Entonces, ¿qué les hace dejar de usar sus propios brazos robóticos?
Las razones son claras y simples:
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El diseño estructural es demasiado problemático, incómodo de usar y el efecto de pinza final no es tan bueno.
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Poca seguridad: debido a las propiedades electromagnéticas, las piezas metálicas se caerán si se corta la energía.
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Para piezas de chapa metálica pequeñas y delgadas, es muy fácil que la pinza electromagnética recoja más de una pieza cada vez, lo que no sirve para el siguiente procedimiento.
Pinza de brazo robótico diseñada por HVR MAG::
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Diseño simple y práctico: dos pequeños imanes de herramientas en el extremo del brazo instalados en el extremo del esparcidor pequeño. Estos dos imanes se pueden utilizar en combinación para agarrar piezas de trabajo grandes, o se pueden controlar para recoger piezas pequeñas individualmente sin adherirse a la siguiente pieza de chapa.
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Eliminación de la caída de piezas en caso de un corte repentino de energía, debido a los imanes electropermanentes utilizados.
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