Dado que la soldadura robótica reemplaza la unión manual de metales, la pinza magnética desempeña un papel esencial para facilitar la alimentación automática en el proceso automatizado. Echemos un vistazo a cómo la pinza magnética electropermanente del brazo manipulador se alimenta al robot de soldadura.
Como podemos ver en las imágenes, la celda de soldadura robótica incluye un robot manipulador, un posicionador de soldadura y robots de soldadura. La pieza de soldadura que se va a alimentar es pesada y tiene una forma desigual, lo que dificulta el trabajo de agarre y recogida.
La pinza magnética especialmente diseñada y fabricada por HVR MAG, está instalada en el extremo del brazo del robot manipulador y utiliza 4 imanes electropermanentes, dispersos en 2 filas. Su diseño fue realizado a medida de acuerdo a las características y peso de la pieza soldada.
Todo el proceso de alimentación incluye recoger la pieza de un bastidor, sostenerla y transferirla a la otra parte de la celda de soldadura y colocarla en la mesa de soldadura para el siguiente procedimiento de soldadura. Esta pinza de brazo manipulador permite al fabricante automatizar el procedimiento de recogida y colocación, con mayor precisión, mayor seguridad y menor tiempo necesario para completar el proyecto.
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