Efector Final Robótico, Clasificación y Paletizado de Piezas Cortadas de Metal

Otra aplicación típica del efector final robot personalizado y fabricado por HVR MAG, en la clasificación y paletizado automático de diferentes piezas cortadas de metal en un taller de fabricación de máquinas.

¿Qué es un efector final de robot?

Un efector final robótico es el dispositivo que se monta en el extremo de un brazo robótico, diseñado para interactuar con el entorno. La naturaleza exacta de este dispositivo depende de la aplicación del robot.

Diseño de efector final de robot magnético. Consta de 2 tamaños diferentes de cabezales de agarre magnéticos, conmutados eléctricamente y programados por PLC para el sistema robótico.

Todo el proceso de manipulación incluye recoger la pieza metálica cortada de la cinta transportadora, sujetarla, transferirla y paletizarla en el lugar designado. La parte complicada es que el efector final podrá recoger partes cortadas de metal de diferentes tamaños.

Este efector final magnético permite al robot FANUC recoger y colocar piezas metálicas con mayor precisión, mayor eficiencia y menor tiempo necesario para completar el proyecto de clasificación y paletización.

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