Para la manipulación de materiales de acero como láminas, placas, piezas cortadas, etc., se pueden utilizar como efector final tanto ventosas de vacío como pinzas magnéticas, junto con un brazo robótico o un brazo manipulador. Cada uno tiene sus pros y sus contras. La elección de la herramienta de extremo de brazo del robot adecuada desempeña un papel fundam
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